replicate Idefics2 是一个开源的多模态模型，能够接收任意序列的图像和文本输入，并生成文本输出。
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在LeRobot数据集上微调Nvidia的GR00T-N1
这是使用Pruna AI优化工具包对hidream-l1模型进行优化的版本！
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